Bộ điều khiển động cơ đầu vào 110V/220V AC với chế độ điều khiển vòng lặp mở / vòng lặp đóng tự điều chỉnh tốc độ.

Trình điều khiển động cơ BLDC đầu vào AC 110V/220V với chức năng tự điều chỉnh chuỗi Hall, điều khiển tốc độ điện áp PWM và analog.

Cảnh báo an toàn:

 Được lắp trên khung kim loại không cháy để ngăn chặn bụi, khí ăn mòn, vật dẫn điện, chất lỏng và vật liệu dễ cháy xâm nhập, đồng thời duy trì điều kiện tản nhiệt tốt;

 Bảo vệ ổ đĩa khỏi các cú sốc;

 Không kết nối cáp nguồn vào các đầu ra U, V và W;

 Vui lòng xác nhận xem điện áp cung cấp điện đầu vào của mạch chính có nằm trong phạm vi điện áp hoạt động cho phép của trình điều khiển hay không;

 Không được tự ý thử nghiệm khả năng chịu điện áp cao và hiệu suất cách điện của trình điều khiển;

Theo phương pháp minh họa, kết nối đúng dây nguồn, dây pha động cơ, dây tín hiệu Hall và dây tín hiệu điều khiển, lưu ý trình tự UVW phải nhất quán;

 Vui lòng nhờ một kỹ sư điện chuyên nghiệp thực hiện công việc đấu dây;

 Trước khi đấu dây, vui lòng xác nhận nguồn điện đầu vào đã ở trạng thái bị cắt và việc đấu dây và kiểm tra phải được thực hiện sau khi nguồn điện đã bị cắt và đèn LED của trình điều khiển đã tắt;

 Khi cắm và rút các khối đầu cuối của trình điều khiển, hãy đảm bảo đèn báo trình điều khiển đã tắt trước khi tiếp tục;

 Nghiêm cấm chạm vào tất cả các đầu cuối trong quá trình bật nguồn;

 Nếu trình tự pha Hall không chính xác hoặc trình tự pha Hall tự học không được thực hiện, động cơ không thể chạy bình thường và nếu lệnh đầu vào VSP/PWM quá lớn, trình điều khiển sẽ bị hỏng.

 Không được phép tháo rời hoặc sửa đổi các kết nối giữa bảng mạch và bộ tản nhiệt;

 Đất tín hiệu trình điều khiển (đất chung) không phải là điện thế bằng không và cần phải được cách ly khi kết nối với bất kỳ thiết bị nào khác, trừ khi đất của thiết bị được kết nối là đất nổi, nếu không sẽ gây ra hiện tượng đoản mạch và làm hỏng thiết bị;

Lưu ý: Lỗi này có thể gây hư hỏng cho thiết bị!

Nguy hiểm: Chỉ ra rằng lỗi vận hành sẽ gây hư hỏng cho thiết bị và có thể gây nguy hiểm cho an toàn cá nhân!

Đặc trưng:

◆ Chế độ làm việc Hall/Không cảm biến, hỗ trợ tự học chuỗi pha Hall;

◆Hỗ trợ chế độ điều khiển vòng hở/vòng kín tốc độ;

◆Có thể điều chỉnh thời gian tăng tốc và giảm tốc;

◆Chế độ điều chỉnh tốc độ: Điện áp 0-5V/Chu kỳ hoạt động PWM/Cổng giao tiếp nối tiếp;

◆tín hiệu điều khiển khởi động-dừng, tín hiệu hướng, đầu ra phản hồi tốc độ FG;

◆ Tự kiểm tra phần cứng, quá dòng, ngắn mạch, quá áp, dưới áp, rôto bị khóa, quá nhiệt và các biện pháp bảo vệ khác

◆Chức năng kẹp dòng điện;

Mô tả cảng:

Sự miêu tả yếu tố

Chọn chế độ điều chỉnh tốc độ (VSP)

1. Có thể kết nối với điện áp tương tự hoặc tín hiệu PWM

2. Đầu vào điện áp tương tự, phạm vi đầu vào ra 0-5V, 0,5-4,5V biểu thị tốc độ 0-tối đa, khi thấp hơn 0,5v, tốc độ là 0 và khi cao hơn 4,5V, tốc độ là tốc độ tối đa có thể kết nối với biến trở để điều chỉnh tốc độ, khuyến nghị sử dụng điện trở 5-10K và hai đầu của biến trở được kết nối với các đầu cuối +5V và GND tương ứng. Biến trở được kết thúc bằng VSP ở giữa,

3. Đầu vào tín hiệu PWM, nhập phạm vi 0%-100%, 10%-90% nghĩa là 0-Tốc độ tối đa. Dưới 10%, tốc độ là 0, Cao hơn 90%, tốc độ là tối đa. Tần số PWM khuyến nghị của tín hiệu 500Hz-10KHz, quá cao sẽ dẫn đến giảm độ chính xác và quá thấp sẽ dẫn đến lỗi tràn bộ đếm.

Đầu ra tín hiệu tốc độ (FG)

Bộ truyền động cung cấp tín hiệu xung đo tốc độ động cơ, tín hiệu này tỷ lệ thuận với tốc độ động cơ.
Tính toán tốc độ quay: tốc độ động cơ (RPM) = 20×F÷N
F = Tần số trên đầu cuối FG thực tế được đo bằng máy đo tần số, tính bằng Hz
N = số cặp cực của động cơ (động cơ 2 cực N = 2, động cơ 4 cực N = 4, v.v.)
Ví dụ, nếu người dùng chọn động cơ 2 cực, thì: khi đo được
Tín hiệu FG là 500Hz, tốc độ động cơ = 20×500÷2=5000 vòng/phút.

Động cơ quay tiến/lùi (F/R)

Bằng cách kiểm soát sự chuyển đổi mức F/R cao (hoặc không) và mức thấp của thiết bị đầu cuối, có thể kiểm soát được chuyển động quay tới và quay lui của động cơ.
Lưu ý: Để tránh tác động lớn đến động cơ và thiết bị cơ khí, trước khi thay đổi tín hiệu F/T, hãy đảm bảo giảm động cơ xuống mức
tốc độ nhất định (tùy theo điều kiện làm việc thực tế) hoặc thậm chí dừng máy để tránh làm hỏng thiết bị.

Tín hiệu bắt đầu/dừng (S/T)

Bằng cách kiểm soát việc chuyển đổi mức S/T cao (hoặc không) và mức thấp của thiết bị đầu cuối, động cơ có thể được khởi động/dừng. Khi S/T thấp, động cơ chạy, và khi S/T cao (hoặc không), động cơ dừng.

Sơ đồ hệ thống dây điện

Đèn LED chỉ thị

Hành động lỗi

Kích thước lắp đặt

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

Cấu hình tham số

Ổ đĩa này hỗ trợ hai cách để cấu hình các thông số:

1. Về phương thức giao tiếp, vui lòng tham khảo Giao thức giao tiếp DH-BLD-SixStepDualMode, sẽ không được giới thiệu ở đây.
2. Bảng gỡ lỗi được đánh dấu ở đây;

Số: P-000
Chức năng: Chọn các thông số hiển thị trên giao diện chính, chẳng hạn như cài đặt 1 và chính
Giao diện sẽ hiển thị các thông số lọc pha khởi động động cơ;
Số: P-001
Chức năng: Lọc pha khởi động động cơ, chỉ hữu ích khi không có chế độ Hall, phạm vi 0-4095, nói chung
Nói cách khác, tốc độ động cơ càng nhanh thì giá trị cần thiết lập càng lớn, giá trị nên là
ít hơn pha lọc của động cơ chạy;
Số: P-002
Chức năng: Động cơ chạy lọc pha, chỉ hữu ích ở chế độ không có Hall, phạm vi 0-4095;
Công thức tính toán:
Động cơ chạy với bộ lọc pha ≈ 0,1× tốc độ tối đa (RPM) × cặp cực
Số: P-003
Chức năng: Chu kỳ khởi động động cơ, chỉ hữu ích ở chế độ không có Hall, phạm vi 0-3000;
Tham số: P-004
Chức năng: Tăng tốc, phạm vi 0-3000;
Tham số: P-005
Chức năng: Giảm tốc, phạm vi 0-3000;
Tham số: P-006
Chức năng: Giới hạn dòng điện, phạm vi 0-4095;
Được tính như điểm đặt giới hạn dòng điện = dòng điện giới hạn tính bằng ampe×533,59
Công thức tính toán:
Tham số: P-007
Chức năng: Bảo vệ quá áp, phạm vi 0-4095;
Công thức tính toán: Điểm đặt bảo vệ quá áp = Điện áp quá áp (đơn vị: vôn) × 8,22

Tham số: P-008
Chức năng: Khởi động lại điện áp, phạm vi 0-4095;
Công thức tính toán: Điểm đặt điện áp khởi động lại = Điện áp khởi động lại (đơn vị: vôn) × 8,22
Tham số: P-009
Chức năng: Bảo vệ điện áp thấp, phạm vi 0-4095;
Công thức tính toán: điểm đặt bảo vệ điện áp thấp = điện áp điện áp thấp (đơn vị: vôn) × 8,22
Tham số: P-010
Chức năng: Bảo vệ dòng điện quá tải, phạm vi 0-4095;
Công thức tính toán: giá trị cài đặt bảo vệ dòng điện quá tải = Dòng điện quá tải (tính bằng ampe)×533,59
Tham số: P-011
Chức năng: Khoảng thời gian tăng tốc và giảm tốc, phạm vi 0-32767;
Khoảng thời gian tăng tốc và giảm tốc càng lớn thì thời gian tăng tốc và giảm tốc càng dài.
thời gian giảm tốc, và thời gian tăng tốc và giảm tốc ≈ gia tốc và giảm tốc
×0,1875 (giây)
Việc tính toán thời gian chính xác phức tạp hơn, bao gồm thời gian chết, thời gian chuẩn bị bắt đầu,
thời gian bắt đầu, chu kỳ nhiệm vụ bắt đầu và các thông số khác, các tính toán vòng hở và vòng kín là
khác nhau, ở trên là tính toán điều khiển vòng hở;
Tham số: P-012
Chức năng: điện áp định mức của động cơ, phạm vi 0-4095, nếu điện áp nguồn cao hơn điện áp cài đặt
điện áp, trình điều khiển sẽ điều khiển điện áp;
Tham số: P-013
Chức năng: Chuyển mạch trễ của động cơ, phạm vi 0-2048, với chế độ Hall để chuyển mạch trễ
chuyển mạch, 0-2048 cho góc điện 0-30 độ
Tham số: P-014
Chức năng: Tăng tỷ lệ vòng lặp tốc độ, Định dạng Q10, Phạm vi 0-65535, Chỉ hoạt động ở chế độ Tốc độ
Chế độ vòng kín;
Tham số: P-015
Chức năng: Độ lợi tích phân vòng lặp vận tốc, định dạng Q10, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-016
Chức năng: giá trị bảo vệ vô hướng vận tốc, phạm vi 0-65535, chức năng ở chế độ Hall, sử dụng cho động cơ
chẩn đoán lỗi hoạt động, giá trị phải lớn hơn giá trị tính toán ở mức cao nhất
tốc độ hoạt động
Tốc độ vô hướng = chu kỳ làm mới tốc độ× số cặp cực của động cơ× tốc độ tối đa (RPM) ÷
160000
Tham số: P-017
Chức năng: Phân chia vận tốc, phạm vi 1-256, chỉ hoạt động ở chế độ vòng kín vận tốc;
Tham số: P-018
Chức năng: Tốc độ tối đa, Phạm vi 0-65535;
Tham số: P-019
Chức năng: Chu kỳ làm mới tốc độ, phạm vi 0-65535;
Chu kỳ làm mới tốc độ (đơn vị: giây) = Giá trị thiết lập chu kỳ làm mới tốc độ÷ 16000
Tham số: P-020
Chức năng: Học trình tự pha Hall, phạm vi 0-65535; đặt thành khác 0, trình điều khiển tự học để báo hiệu
trình tự pha, đặt thành 0, nó không hoạt động;

Tham số: P-022
Chức năng: Chu kỳ nhiệm vụ học chuỗi pha Hall, phạm vi 0-600; Hoạt động ở chế độ không Hall;
Tham số: P-023

Chức năng: Công tắc chọn chức năng, phạm vi 0-65535;

Mỗi cái đại diện cho một chức năng, như mô tả bên dưới:

1 - Kích hoạt, 0 - Vô hiệu hóa, X - Không sử dụng;
D[0]: Sau khi động cơ ngừng chạy, nó tự động xóa trạng thái dừng, khởi động và vận hành
lỗi trong 1 giây;
D[2]: Cảm biến nhiệt độ, chỉ hoạt động trên các mô hình có phần cứng hỗ trợ nhiệt độ
sự bảo vệ;
D[5]:Chỉ có hiệu lực ở chế độ không có Hall;
D[6]:0 - Không cần định vị trước, 1 - Định vị trước khi khởi động động cơ, chỉ có hiệu lực trong Hall
không có chế độ;
D[7]:0 - Tắt phanh điện tử, 1 - Bật phanh điện tử, chỉ có hiệu lực ở chế độ không phải Hall;
D[14]:0-đo tốc độ bình thường;1-hướng đo tốc độ ngược lại;
D[15]: vòng hở 0 tốc độ; vòng kín 1 tốc độ;
Số: P-024
Chức năng: ngưỡng bảo vệ nhiệt độ (đơn vị: độ C), phạm vi cài đặt cho phép: 20-100;
Số: P-025
Chức năng: Ngưỡng tốc độ lọc tự do (RPM), phạm vi 0-65535;
Tham số: P-026
Chức năng: Tốc độ thay đổi tối đa của bộ lọc tự do ngược EMF, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-027
Chức năng: Ngưỡng đặc trưng dạng sóng điện từ ngược, phạm vi 1-4095;
Tham số: P-028
Chức năng: Thời gian chết của ổ đĩa, Phạm vi 0-65535;
Thời gian ngừng hoạt động của ổ đĩa (tính bằng giây) = Điểm đặt thời gian ngừng hoạt động của ổ đĩa ÷ 16.000
Tham số: P-029
Chức năng: Thời gian chuẩn bị khởi động ổ đĩa, phạm vi 0-65535;
Thời gian chuẩn bị khởi động ổ đĩa (đơn vị: giây) = Giá trị cài đặt thời gian chuẩn bị khởi động ổ đĩa÷ 16000
Tham số: P-030
Chức năng: Thời gian khởi động ổ đĩa, phạm vi 0-65535;
Thời gian khởi động ổ đĩa (tính bằng giây) = giá trị thiết lập thời gian khởi động ổ đĩa ÷ 16000
Tham số: P-031
Chức năng: Lọc phát hiện rung động liên tục, phạm vi 0-65535;

Tham số: P-032
Chức năng: Bộ lọc phát hiện rotor bị khóa liên tục, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-033
Chức năng: Tốc độ tối thiểu khi khởi động, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-034
Chức năng: Tốc độ tối đa khi khởi động, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-035
Chức năng: Tốc độ tối thiểu trong quá trình vận hành, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-036
Chức năng: Tốc độ tối đa trong quá trình hoạt động, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-037
Chức năng: Thời gian chuyển mạch học chuỗi pha Hall, phạm vi 0-65535;
Thời gian chuyển mạch học chuỗi pha Hall (đơn vị: giây) = Học chuỗi pha Hall
giá trị cài đặt thời gian chuyển mạch÷ 16000
Tham số: P-038
Chức năng: Ngưỡng bằng không cho EMF ngược, phạm vi 0-2048;
Tham số: P-039
Chức năng: Chu kỳ hoạt động định vị động cơ (không có chế độ Hall), phạm vi 0-3000;
Tham số: P-040
Chức năng: Thời gian chuyển mạch bắt đầu vòng hở (Không có chế độ Hall), Phạm vi 0-65535;
Thời gian chuyển mạch khởi động vòng hở (đơn vị: giây) = thời gian chuyển mạch khởi động vòng hở được đặt
giá trị÷ 16000
Tham số: P-041
Chức năng: Thời gian định vị động cơ (không có chế độ Hall), phạm vi 0-65535;
Thời gian định vị động cơ (đơn vị: giây) = giá trị cài đặt thời gian định vị động cơ ÷ 16000
Tham số: P-042
Chức năng: chu kỳ giao tiếp cổng nối tiếp (đơn vị: mili giây), phạm vi 0-65535;
Tham số: P-043
Chức năng: Lấy mẫu nhiệt độ ADC không trôi, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-044
Chức năng: Bộ chia tần số tín hiệu đầu ra FG, phạm vi 0-65535;
Tham số: P-045
Chức năng: Nhiệt độ mở quạt làm mát (đơn vị: độ cài đặt), phạm vi 10-100;
Tham số: P-065
Chức năng: Nhiệt độ (đơn vị: độ C), chỉ đọc;
Tham số: P-067
Chức năng: Lấy mẫu ADC lệnh điện áp, Chỉ đọc;
Tham số: P-075
Chức năng: Lấy mẫu ADC nhiệt độ, chỉ đọc;
Tham số: P-090
Chức năng: lưu tham số, 1-lưu 0-không lưu;
Tham số: P-099
Chức năng: Khôi phục cài đặt gốc, 1 - khôi phục cài đặt gốc 0 - không hoạt động;