DH-BLD6010TD PCBA trình điều khiển động cơ BLDC đa chức năng 500W với đầu vào 15-60VDC và Cổng UART

DH-BLD6010TD Bộ điều khiển động cơ tự thích ứng Điện áp làm việc 15-60VDC Có thể cấu hình qua Cổng nối tiếp.

Bộ điều khiển động cơ BLDC
Hướng dẫn sử dụng DH-BLD6010TD V1.0
15-60VDC, Tối đa: 20A

Tính năng

Chế độ làm việc có cảm biến Hall hoặc không cảm biến, hỗ trợ Hall và pha của động cơ tự động khớp thông qua chức năng tự học;

Hỗ trợ chế độ điều khiển vòng hở/vòng kín tốc độ;

Tăng tốc và giảm tốc có thể điều chỉnh;

Chế độ điều chỉnh tốc độ: điện áp 0-5V / chu kỳ nhiệm vụ PWM / Cổng giao tiếp nối tiếp (UART);

Tín hiệu điều khiển kích hoạt, đầu vào tín hiệu hướng, đầu ra FG phản hồi tốc độ;

Tự kiểm tra phần cứng, quá dòng, ngắn mạch, quá áp, thiếu áp, khóa rôto, quá nhiệt và các biện pháp bảo vệ khác Chức năng kẹp dòng điện; 

Chế độ làm việc

Bộ điều khiển động cơ DH-BLD6010TD có thể hoạt động ở hai chế độ làm việc, có cảm biến Hall hoặc không cảm biến, trong khi bật nguồn bộ điều khiển, bộ điều khiển phát hiện tín hiệu Hall, nếu tín hiệu Hall không được kết nối hoặc tín hiệu Hall bị lỗi, bộ điều khiển sẽ hoạt động ở chế độ không Hall. Nếu không, bộ điều khiển hoạt động ở chế độ Hall.

Khi bộ điều khiển được kích hoạt, khi tín hiệu điều khiển lớn hơn chu kỳ nhiệm vụ khởi động (được cấu hình thông qua cổng nối tiếp), bộ điều khiển bắt đầu khởi động và khi tín hiệu điều khiển thấp hơn chu kỳ nhiệm vụ khởi động, bộ điều khiển ở chế độ chờ và động cơ dừng.
Có tổng cộng 6 trình tự kết hợp cho các tín hiệu Hall Ha, Hb và Hc, và một trong số chúng là trình tự pha chính xác. Trình tự pha chính xác đáp ứng các điều kiện sau:
(1) tốc độ quay và công suất tiến và lùi gần bằng nhau,
(2) công suất và dòng điện đầu ra bình thường trong quá trình tăng dần lệnh đến mức tối đa. Lưu ý: Trong quá trình thử nghiệm trình tự pha, nguồn điện cần có biện pháp giới hạn dòng điện để tránh tai nạn.
Bộ điều khiển này hỗ trợ chức năng tự học trình tự tín hiệu Hall, kết nối cáp nguồn, tín hiệu Hall và tín hiệu điều khiển, cổng nối tiếp gửi lệnh AA 01 1E 01 00 00 00 CC, bộ điều khiển thực hiện tự học trình tự tín hiệu cảm biến Hall, đèn LED nhấp nháy 13 lần và tắt trong 2 giây để cho biết việc học đã hoàn thành, và lệnh điều khiển bằng không, và nó có thể hoạt động bình thường.
Ở chế độ không cảm biến, các đường pha của động cơ U, V và W có thể được kết nối tùy ý và hai trong số các pha có thể được trao đổi tùy ý và động cơ có thể đảo chiều và tín hiệu F/R bên ngoài cũng có thể làm cho động cơ đảo chiều. Ở chế độ không cảm biến, tín hiệu F/R có thể được cấu hình qua cổng nối tiếp để có hiệu lực ngay lập tức hoặc khi động cơ dừng.
Cấu hình cổng nối tiếp cho chế độ vòng hở/vòng kín tốc độ;

Mô tả cổng

Sơ đồ đấu dây

Kích thước lắp đặt